这是"文艺复兴三杰"之一的米开朗基罗的人体素描，创作时间可追溯到16世纪20年代，属于四幅风格一致的作品系列中。当时米开朗基罗受教皇利奥十世委托，正投入在圣洛伦佐教堂内新圣器室的设计工作中。他笔下的这幅左腿姿势与其寓言性雕塑《夜》中对应的姿势十分相似。在《腿》素描中，米开朗基罗的笔触快速而坚定，他用局部勾勒的方式突出了前景中腿部的肌肉线条，而另一条腿呈弯曲状，轮廓简洁有力。这幅作品与其他三幅素描一起，证明了米开朗基罗在解剖学领域的高超能力。