图中以道教故事为题材，描绘了以东华帝君、南极帝君、扶桑大帝为主的八十七位列队行进的神仙，画面纯以线条表现出八十七位神仙出行的宏大场景，形神刻画细致入微。画面笔墨遒劲洒脱，根根线条都表现了无限的生命力，如行云流水，充满韵律感，代表了中国唐代白描绘画的最高水平。

此卷无落款，以现代画家徐悲鸿、盛成以及张大千等人为代表的画家认为该画作创作于唐代，其中谢稚柳、张大千却认为该画作创作于晚唐时期，而徐悲鸿认为出自于盛唐画家吴道子之手。而以黄苗子、 杨仁恺、徐邦达等人为代表的“宋派”则认为该画作创作于宋代，并认为是《朝元仙仗图》的摹本。