1927年7月生。1944年8月参加工作。1945年春至同年8月在华中建设大学学习，1946年春在华中新闻专科学校学习，1957年9月至1959年10月先后在中国人民大学和新华社外语训练班学习。1946年4月在《新华日报》（华中版）、华中新华社任记者。作为战地记者，采访过解放战争、朝鲜战争、印度支那战争及对越自卫还击战，写过大量军事通讯和报告文学。作为政治时事记者，采访过以中南海为中心的中央政治时事活动，从事国际报道和新闻研究工作。1950年11月，中国人民志愿军跨过鸭绿江，抗美援朝，保家卫国。徐熊任记者的九兵团记者组随军入朝，进行前线采访报道，在冰天雪地和战火纷飞中采写了第二次战役东线作战的通讯报道。当年严寒的气候和恶劣的环境，使一些前线记者染上了疾病。新华社记者徐熊传染上斑疹伤寒，病倒于战地，在志愿军战地医院抢救下获生，但有半个多月时间他一直处于昏迷中，在一边接受治疗，一边向后方医院转运，回国休养一段时期之后，他再次入朝参加前线报道工作。从1984年起，担任过中国社会科学院研究生院新闻系导师，《中国大百科全书·新闻出版》卷（国外分支）编审，《当代中国的新闻事业》编委兼编辑部副主任，《中国实用新闻大辞典》编委、《中国当代高科技人才系列词典》编委、《中国报界著名编辑记者辞典》顾问、《世界名人录·中国卷》（香港）特约顾问编委、《中国英才大典》特约编委。