《出警图》与《入跸图》虽是各自分开的两副长卷，但是所绘的却同是扫墓，巡视的过程，因而通常被合称为《出警入跸图》。

画家将皇室谒陵的整个时空历程出发--抵达--返回，浓缩与二副长卷之中。传统观赏《出警图》是由右往左；《入跸图》则右左往右。《出警图》绘皇帝骑马,由陆路出京，《入跸图》画皇帝坐船，走水路还宫。这两幅图卷不仅是国立故宫博物院所收藏手卷画作中最长的两幅，人物众多，场面宏伟，更是历代绘画作品中少见的超级巨作。